《巴坦加里的瑜伽经》共分四部分：一、三摩地篇。介绍瑜伽个最高境界——三摩地。二、练习篇。介绍瑜伽八阶段的前五个阶段：哲理和实际的练习方法。三、成就篇。介绍瑜伽的后三个阶段；瑜伽练习所取得的成就。四、解脱篇。从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。

沙吉难陀（1914－2002），印度人，是全球“整体瑜伽”协会创始人，一代瑜伽大师、精神领袖和和平使者，曾获得人道主义慈善家奖、反破坏联盟慈善家奖、朱丽叶郝立兹信仰交流奖。 

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【讲述者序】瑜伽圣典
【译者序】一本启发智慧的生命之书
沙吉难陀大师简介
前言
三摩地篇
练习篇
成就篇
解脱篇
【附录一】梵文及其发音
【附录二】书籍参考